“航天系”机器人组团亮相世界机器人大会

文章来源:中国航天科技集团有限公司  发布时间:2019-08-23

在2019世界机器人大会现场,两枚矗立在工业机器人展区里的长征火箭模型备受关注——航天科技集团中国运载火箭技术研究院携多款“航天系”机器人组团亮相。其中既有智能生产“小能手”移动双臂机器人,也有“四两”拨“千斤”的三指机械手,还有“腾云驾雾”的智能安防机器人……核心技术都来源于宇航火箭的研制过程。

中国运载火箭技术研究院18所研制的智能软体手爪,能够将“百炼钢化为绕指柔”。据18所智能机器人创新中心主任王燕波介绍,该机器人的“手指”由硅胶制成,内部填充气体从而可以顺利抓取物品。通过气压作用,智能软体手爪还可以完成安装、拆卸灯泡等动作。该机器人可应用于手工业、服务业等行业,进行易破损物品的抓取、分拣。

现场展示的三指机械手为国内负载自重比最大的机械手之一。自重仅有980克,能抓起6000克的重物,具有成本低、可靠性高等特点,抓取寿命可达百万次,目前正在汽车零部件上下料、特种机器人领域进行推广应用。

智能四足机器人外形更像“机器狗”,具备视觉、行走、自动避障、自主保持平衡、行走轨迹自主优化、运输物品等能力,可在地震、泥石流等危险环境中代替人执行救灾任务,还可以应用于航天发射场监测等,提升执行航天复杂危险任务的自主、安全及智能化水平。

【责任编辑:张晓哲】
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