“航天系”机器人组团亮相世界机器人大会

在2019世界机器人大会现场，两枚矗立在工业机器人展区里的长征火箭模型备受关注——航天科技集团中国运载火箭技术研究院携多款“航天系”机器人组团亮相。其中既有智能生产“小能手”移动双臂机器人，也有“四两”拨“千斤”的三指机械手，还有“腾云驾雾”的智能安防机器人……核心技术都来源于宇航火箭的研制过程。

中国运载火箭技术研究院18所研制的智能软体手爪，能够将“百炼钢化为绕指柔”。据18所智能机器人创新中心主任王燕波介绍，该机器人的“手指”由硅胶制成，内部填充气体从而可以顺利抓取物品。通过气压作用，智能软体手爪还可以完成安装、拆卸灯泡等动作。该机器人可应用于手工业、服务业等行业，进行易破损物品的抓取、分拣。

现场展示的三指机械手为国内负载自重比最大的机械手之一。自重仅有980克，能抓起6000克的重物，具有成本低、可靠性高等特点，抓取寿命可达百万次，目前正在汽车零部件上下料、特种机器人领域进行推广应用。

智能四足机器人外形更像“机器狗”，具备视觉、行走、自动避障、自主保持平衡、行走轨迹自主优化、运输物品等能力，可在地震、泥石流等危险环境中代替人执行救灾任务，还可以应用于航天发射场监测等，提升执行航天复杂危险任务的自主、安全及智能化水平。