中国航天科工深化智能机器人产业发展 贡献航天智慧

在日前开幕的2022世界机器人博览会现场，来自中国航天科工的多款产品惊艳亮相，为观众展现了智慧便捷的未来生活场景与先进的智能制造系统解决方案，其中，智能咽拭子采集机器人、智能加油机器人、仿生江豚、轻舟教育机器人等贴近生活的民生产品受到广泛关注。

中国航天科工三院所属沈阳航天新光集团有限公司致力于海洋生物保护和生态治理，将航天技术与智能仿生相结合，成功研制出仿生虎鲸、仿生江豚、仿生虎鲸等系列产品，本次重点展示的1.2米仿生江豚，就是为长江江豚保护和科普而研发的。只见它灵活的在水池中时而快速机动，时而探出头来与大家互动，吸引了众多观众和媒体围观。该机器人以长江江豚为原型，江豚作为世界上唯一生活在淡水中的鼠海豚，主要生活在长江中下游干流以及洞庭湖和鄱阳湖等区域，近年来长江江豚野外数量急剧下降，因此被专家们称作长江生态的“活化石”和“水中大熊猫”。截至2018年仅剩1012只，2021年江豚被归属国家一级保护动物。

仿生江豚旨在让大众更直观接触和深入了解江豚，提升环境保护意识，积极参与到保护行动中来。另一方面，仿生江豚是一款同时面向专业级用户和爱好者开发的水下仿生机器人，具有易操作、高灵活性、高可靠性、模块化、节能、环保等优点，可人为操控，亦可水下自主游动，实现水中自由滚转、筋斗、盘旋等多种动作。仿生江豚可与潜水员和美人鱼实现完美互动表演，可集群形成多样游动表演方案呈现给游客，也可零距离体验DIY装拆乐趣，培养锻炼编程思维能力。

来自中国航天科工三院的航天科工智能机器人有限责任公司面向机器人全产业链参展。展示的智能咽拭子采集机器人，可在35秒内完成全流程咽拭子采集及消杀，关键部位消毒有效率及样本采集有效率高于99%。该产品基于对不同被采样者和不同拍摄角度上万张咽部照片的训练学习，可准确识别咽后壁采样区域。采样过程融合力控技术和缓冲装置设计技术，实时感知咽拭子末端采样力度，形成压力传感曲线，完成采样力度控制在0.15牛至0.4牛之间。通过机器视觉监测采样过程，既保证样本采集有效性及过程可追溯性，也保证了被采样人员的舒适度。

智能加油机器人采用3D视觉识别技术实现油盖、加油口等位置的精确定位，可集成防爆协作机器人，形成无人加油场景整体解决方案。多款自主可控核心功能部件产品，具有高功率密度、一体化、高效率、低噪声等特点。同时面向重型机械、电力装备、汽车制造、军工制造等领域打造智能制造系统解决方案。

另外，中国航天科工三院星航机电、特种机械研究所等企业也分别展出了轻舟机器人及自研AGV产品。