国家电网东北公司研发出两种巡检机器人

　　7月22日，中国科学院沈阳自动化研究所相关负责人透露，超高压输电线路巡检机器人与绝缘子检测机器人项目组目前正对两种巡检机器人进行功能完善，使其向实用化方向发展。7月15日，由国家电网所属东北电网有限公司锦州超高压局和中国科学院沈阳自动化研究所联合开发研制的这两项科技项目，通过了东北公司组织的专家组的验收。

　　超高压输电线路巡检机器人重41千克，能够沿架空地线行走，速度达每分钟12~20米，具有在直线杆塔处越障的能力，通过其携带的摄像机可完成对输电设施及线路的巡视。绝缘子检测机器人重15千克，每秒可移动50毫米，能够在超高压输电线路耐张塔双联水平绝缘子串上行走，可适应水平双串绝缘子距离变化，实现机器人对绝缘子的定量带电检测。现场实验表明，超高压输电线路巡检机器人和绝缘子检测机器人运行稳定，功能与技术指标达到规定要求，具有良好的应用前景。这两种机器人在技术上已达到国际先进水平。

　　据了解，当前，我国的超高压线路长约23万千米，随着经济发展，超高压线路的长度还将进一步增加，保障电网安全可靠运行至关重要。超高压输电线路巡检目前主要采用人工巡检作业方式，劳动强度大、费用多且危险性高。随着电网容量的增大和额定电压等级的提高，检测高压输电线路的绝缘子已成为国内外供电企业十分关注的问题。超高压输电线路巡检机器人与绝缘子检测机器人可提高工作效率、降低工作成本、加强作业安全性、保护自然环境，并具有可观的经济效益。

　　延伸阅读

　　500千伏变电站设备巡检机器人

　　2005年2月15日，山东电力研究院研制出世界首台“变电站设备巡检机器人”。同年10月，第二代变电站设备巡检机器人在500千伏长清变电站成功投入使用。

　　变电站设备巡检机器人可以携带红外热像仪、可见光CCD等设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测。它能及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题，给运行人员诊断运行中的电力设备事故隐患和故障先兆提供相关数据，并具有自动判断和报警功能。

　　第三代变电站设备巡检机器人于2007年7月中旬由山东电力研究院研制成功。它增加了电源管理模块、双向语音功能、设备历史温度曲线分析功能，重新设计了充电机构，并将激光传感器更换为超声传感器，与前两代机器人相比，性能更加稳定可靠。