近日,中国航天科工三院33所智能机器人研究室在信息融合技术方面开展了大量的探索性工作,并为多传感器信息融合技术在机器人上的深入应用奠定了基础。
多传感信息融合是智能机器人关键技术之一,也是该所当前急需攻克的一道技术难题。针对工作中遇到的传感器选型、布局、多信息融合等问题,技术人员先期已参考了国内外机器人方案,查阅了大量文献资料。此后,研究人员参加了“多源信息融合方法与实现技术”培训,对信息融合技术有了一个较为全面和系统的认识,对信息融合的一些经典算法有了初步了解,为工程应用奠定了基础。
后续,智能机器人研究工作将继续结合工程实践中遇到的问题,采取外出学习、邀请专家讲座、室内技术交流等多种形式,有针对性地开展专业技术培训,通过实践、发现问题、培训、改进设计的思路,不断提高机器人专业技术能力。
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