航天科工全方位运载器研制取得突破

　　日前，航天科工三院研制的全方位运载器进行了运动功能测试。试验表明，该运载器完全实现了地面台纵向、横向和任意方向的平移、转动以及二者运动的任意合成，且运动平稳，对地面平整度要求低，全电驱动，清洁化程度高，性能达到国内领先水平。

　　该运载器基于速度矢量合成原理研制，通过对运动平台四轮速度的实时分配和精确控制，可实现车辆在地面的任意方向运动，大大减小转弯半径，特备适合在车间、库房、大型舰艇表面等狭小空间进行物料转运、设备对接。