中煤集团研发成功国内首台智能化自动定位掘进钻车

　　8月27日，中煤集团所属石煤机公司与河北科技大学联合研发的智能化自动定位掘进钻车试车成功，并有4项研发成果获得国家实用新型专利授权。该智能型自动定位掘进钻车为实现井下掘进工作面少人或无人操作提供了先进的智能化机械装备，适用于煤矿、冶金、水电、铁路等行业的巷道、隧道掘进及其他工程作业，最大钻孔深度2530mm，钻孔直径φ42 mm，在钻车位置定位、钻车位姿检测与矫正、钻臂自动定位、计算机仿真、机器人智能控制等多种前沿技术领域取得重大突破，实现了掘进钻车的远程遥控、一键钻孔作业，智能化程度高，定位快速，钻孔准确，钻进效率和作业安全性得到了有效提升。