中国航天科工平板车软件仿真试验平台交付使用

　　日前，历时2年技改的中国航天科工万山公司重型平板运输车软件仿真平台正式交付使用。

　　该仿真平台主要针对重型平板运输系列产品软件进行仿真验证，利用西门子S7-300系统及近似数学模型最大限度的模拟车辆的输入输出信号，将转向、提升、驱动三大车辆控制系统运动过程中的各项数据的实时变化，及时反馈给车辆控制系统，以验证车辆控制程序的控制逻辑是否正确、各控制单元之间的通信是否正确设置、程序的响应是否达到系统要求、程序的稳定性、鲁棒性是否可靠。

　　随着平板车控制系统软件标准化、模块化的推进，编制完成的系列平板车的标准程序或模块，以及新开发的车辆控制系统，均可直接在平板运输车软件仿真平台上进行最后验证。