6月13日，航天员聂海胜漂浮进入天宫一号。
北京航天飞行控制中心大屏幕，显示模拟天宫一号与神舟十号进行自动交会对接过程。
北京时间6月13日16时17分，神舟十号航天员成功开启天宫一号目标飞行器舱门，聂海胜、张晓光、王亚平以漂浮姿态进入天宫一号。
“神舟”五次对接“天宫”
13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。这是天宫一号自2011年9月发射入轨以来，第5次与神舟飞船成功实现交会对接。
神舟十号飞船经过多次变轨于13日10时48分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫一号靠近。
在北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认后，神舟十号飞船沿直线缓缓向天宫一号目标飞行器靠拢。13时11分，神舟十号与天宫一号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两飞行器连接形成组合体。
自动交会对接实施期间，聂海胜、张晓光、王亚平在神舟十号飞船返回舱值守。身着舱内航天服的3名航天员密切监视着飞船仪表盘，并通过天地通讯系统迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。
3名航天员换上工作服
在完成准备工作后，3名航天员进入神舟十号飞船轨道舱，脱下舱内航天服，换上蓝色工作服。经地面对天宫一号目标飞行器舱内环境进行检查确认，北京航天飞行控制中心向航天员下达了进入天宫一号的指令。
在张晓光的协助下，聂海胜顺利开启天宫一号舱门，随后，3名航天员依次进入天宫一号，通过安装在舱内的摄像机镜头向地面科研人员挥手致意。
在天宫一号与神舟十号组合体飞行期间，3名航天员将开展多项空间科学实验和技术试验活动，为后续空间站工程建设积累经验。
■ 交会对接过程
1 控制
地面发射追踪器由地面控制，使它按比目标航天器稍微低一点的圆轨道运行。
2 变轨
通过变轨，使其进入与目标航天器高度基本一致的轨道，并与目标航天器建立通信关系。
3 靠近
追踪航天器调整自己与目标航天器的相对距离和姿态，向目标航天器靠近。
4 对接
当两个航天器距离为零时，完成对接合拢操作，结束对接过程。
■ 特写
手持钥匙打开“天宫”之门
6月13日16时17分，告别首批访客360天后，于2011年9月发射的天宫一号再次迎来故乡来客。在顺利开启天宫一号目标飞行器舱门后，聂海胜、张晓光、王亚平3名航天员成功进入中国人的太空之家。
在神舟十号飞船于13时18分与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接后，驾乘飞船的3名航天员进入飞船轨道舱，将乳白色的舱内航天服更换为蓝色工作服。随后，指令长聂海胜与航天员张晓光率先进入对接通道，准备开启天宫之门。
站在天宫门口，指令长聂海胜的表情轻松自信，他松开了开门的“钥匙”——一个金属质感的把手，稍一用力，“钥匙”在空中打转，这是太空环境带给航天员独特而奇妙的体验。
地面科研人员完成对天宫一号舱内环境的检查确认之后，北京航天飞行控制中心向航天员下达了进入天宫一号的指令。
随后，天宫一号的大门被轻轻推开，米黄色的“地面”呈现在眼前。
仿佛一条灵活的鱼，又像一只轻盈的鸟，聂海胜一边轻轻挥手，一边“飞”进天宫一号。
记者从指挥大厅的大屏幕上看到，天宫舱内，大红的中国结仿佛在向故乡来客致以“问候”。站稳了脚步的聂海胜转过头去招了下手，等候在舱门口的张晓光欢快地“游”进天宫，脸上的笑容洋溢着自信。
最后进入天宫舱内的，是神十乘组中的女航天员王亚平。3名航天员手挽着手，面对着舱内摄像机，向地面挥手致意。北京飞行控制中心大厅内响起热烈掌声。 据新华社电
■ 揭秘
美俄交会对接曾失败十几次
空间飞行器交会对接是航天领域公认的技术难关，国际上已进行的一些对接任务，都非一帆风顺。
在国外载人航天活动早期，航天器之间的空间交会对接过程中，经常发生故障与事故，即使在1997年，俄罗斯的两个航天器还发生过一次重大的空间交会对接事故——“进步M3-4”飞船与“和平”号空间站相撞，使“和平”号空间站上的“光谱”号舱被迫关闭，部分氧气泄漏，动力系统也受到影响。
之前只有美国和俄罗斯掌握完整的空间交会对接技术。欧洲和日本则分别得到美国或俄罗斯的技术支持。美俄（苏）共进行过200多次空间交会对接，其中，俄（苏）失败了15次，美国失败了2次。
中国载人航天工程新闻发言人武平曾表示，与美、俄早期交会对接试验相比，我们专门研制“天宫一号”目标飞行器，可支持多次交会对接，减少发射次数，并按我国后续的空间实验室要求设计，可在完成交会对接任务的同时，验证空间站部分关键技术，还可同时开展空间科学实验和技术试验，相比之下，在技术、经济等方面更具优势。
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