航天科工239厂自动喷涂机器人出厂

　　近日，中国航天科工集团公司三院239厂与清华大学制造工程研究所(国家CIMS工程中心)的合作项目——国产新型飞机机身内部及进气道自动喷涂机器人出厂。

　　该型机器人总长约16米，工作长度约6米，总重约18吨，全系统具有14个自由度，可以实现复杂的运动轨迹。机器人底部运载车采用气悬浮结构，可以较轻松地实现机器人的移动。

　　该项目充分发挥了239厂在装备制造技术上的优势，开辟了新的民用产业项目管理模式，也为厂、校、企合作铺垫了道路，为该厂向智能装备行业进军奠定了良好的基础。