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航天科工239厂自动喷涂机器人出厂

文章来源:中国航天科工集团公司  发布时间:2009-06-24

  近日,中国航天科工集团公司三院239厂与清华大学制造工程研究所(国家CIMS工程中心)的合作项目——国产新型飞机机身内部及进气道自动喷涂机器人出厂。

  该型机器人总长约16米,工作长度约6米,总重约18吨,全系统具有14个自由度,可以实现复杂的运动轨迹。机器人底部运载车采用气悬浮结构,可以较轻松地实现机器人的移动。

  该项目充分发挥了239厂在装备制造技术上的优势,开辟了新的民用产业项目管理模式,也为厂、校、企合作铺垫了道路,为该厂向智能装备行业进军奠定了良好的基础。