国际在用矿卡无人驾驶运输系统在包钢研发成功 打造5G智慧矿山

近日，包钢（集团）公司、北京踏歌智行科技有限公司“露天矿无人运输系统技术”评审会召开，相关行业多位专家参加评审。

据介绍，北京踏歌智行科技有限公司已完成白云鄂博矿区实测，取得多车混合编组运行重大进展，并联合包钢股份、中国移动、华为集团、北方股份、北京航空航天大学等共同打造“5G网络条件下基于无人驾驶的智慧矿山建设项目”。该项目基于5G网络，依托自研核心平台提出的分级决策自动驾驶解决方案，融合GPS、视觉感知等技术，利用车载传感器、路测传感器的多层面数据，构建多维时空模型，确保车辆的环境感知。不断强化5G边缘计算能力与核心云计算能力，打造自动驾驶分级决策“大脑”，进而满足自动驾驶对高性能计算的需求。

包钢集团有关负责人表示，包钢将“5G网络条件下基于无人驾驶的智慧矿山建设项目”作为科技创新项目不断推进，目前在降低燃油成本、人工成本等方面已经初见成效。“露天矿无人运输系统技术”研发应用意义重大，希望在多方努力下，合作能够取得更佳成果。

评审评委会认为，“露天矿无人运输系统技术”项目成果在多传感器融合感知、基于C-V2X（4G/5G）多模通信智能协同交互、基于云智能的铲与车、车与车协同控制和动态路径规划等方面取得重大技术突破，研发了国际首个在用矿卡无人驾驶运输系统，在国内首个实现无人矿卡编组的工程应用，核心技术自主可控。