上海首条采用“无人驾驶”盾构技术地铁成功始发

近日，由隧道股份承建的上海地铁首条采用“无人驾驶”盾构技术建造的上海轨交21号线一期康南路站—军民路站区间上行线盾构成功始发。该隧道区间为21号线首个始发盾构区间，共计737.694米，也是隧道股份“智驭先锋”数智化项目的首次试点应用。

“智驭先锋”数智化项目是隧道股份在“数字中国”战略下促进数字经济与实体经济深度融合的重要一步。隧道股份依托盾构自主驾驶系统及配套的数智隧道管控平台、全寿命周期设备管控平台，依靠盾构内植入先进算法、感知系统以及数字化管控中心，全力推进盾构机“无人驾驶”落地实践，让盾构可自主完成包括施工掘进、沉降控制、轴线控制等一系列复杂施工作业，标志着传统的隧道施工全面进入数字化转型的加速阶段。

“智驭先锋”数智化项目中，隧道股份上海隧道自主研发的“盾构自主驾驶系统”融合了大数据、人工智能等技术，在精准感知施工信息的基础上赋予了盾构机自主判断、自主认知、自主决策、自主控制的能力——就像是为盾构植入了大脑、眼睛和耳朵。依托感知系统，盾构可以实时“看到”周围土体的变形数据和地面沉降数据；通过 “大数据”以及具有学习功能的算法控制模型，盾构还可自主控制各项施工参数，实现自动掘进，并自动纠偏、调整姿态，实现长距离精准前行。

目前，该系统除了在上海地铁21号线建设中运用外，还应用于全国多个城市15台次盾构、不同地质下的掘进施工，累计掘进超过12公里，各项数据均达到优良标准，并创造了单月461环（829.8米）的国内9米级盾构掘进纪录。