国内首个智能绞吸机器人在常泰长江大桥亮相

文章来源：中国铁路工程集团有限公司　　发布时间：2020-08-25

8月19日，在世界最大跨度公铁两用斜拉桥——常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，智能机器人正在进行水下取土作业。这是我国首次使用智能机器人进行大型沉井水下取土，解决了传统设备“束手无策”的盲区取土问题，实现沉井可控、可测、可视安全高效下沉，开创大型水中沉井基础施工新纪元。

由中国中铁大桥局施工的6号墩沉井为新型减冲刷台阶式沉井，是国内目前平面尺寸最大的水中沉井，底面尺寸横桥长95米，纵桥宽57.8米，面积相当于13个篮球场大小。沉井最大入土深度达48米，水下地质条件复杂，须穿越硬塑粉质黏土、密实砂层、粉质黏土—密实砂互层等3层粉质黏土层，其中粉质黏土层总厚度达21米，以往的施工工艺效率低，取土时存在盲区，中国中铁大桥局自主研发的智能化、信息化取土机器人，在大型沉井施工中首次投入使用。

此次投入使用的智能机器人有智能履带式绞吸机器人、智能龙门式绞吸机器人两种创新设备。智能绞吸机器人较传统的空气吸泥机有了质的飞跃。它克服了空气吸泥机无法在粉质黏土层吸泥的困难，更重要的是机器人实现了盲区取土的功能，实现井孔内的高效、精准取土，提高了取土效率，确保了6号墩沉井安全可视、可测、可控下沉。