和机器人搭档的大男孩

在中国化工装备所属沈阳车桥焊接车间整体桥环焊工位上，焊接机器人灵活地上下左右转动，精准地在汽车车桥桥壳的焊点上铸起火花。一旁与它娴熟配合的，就是它的搭档机器人操作员庞聪。

庞聪和他的机器人搭档（李莹 摄）

庞聪，90后，2015年从一所工业院校毕业来到沈阳车桥，成为焊接机器人的“搭档”。2018年，公司引进了几台新的焊接机器人，作为工业机器人的一种，它们具有多关节机械手，能够按照不同编程，依靠自身动力能源、传感系统和控制能力自动完成各种焊接工艺，精度高、稳定性强，在自动化车间应用普及，可极大提升车间生产效率并保证产品品质。然而在试车运行中，机器人却出现了桥壳盖板80%渗漏率的严重不合格的状况。对此，连设备厂家配合调试的技术工程师都束手无策。

已经与机器人搭档了三年的庞聪，在新机器人工作台边仔细琢磨起来。他敏锐地发现，上一道工序转来的产品与机器人平台上的夹具存在几处不一致，极细微，却是导致渗漏的关键。根据这一发现，大家调整了装置。第二次试车，合格率顺利达到了90%的准生产状态。在场的人无不对这位大男孩竖起了大拇指。

其实， 庞聪的专业是应用电子，跟焊接、机器人和自动化并不对口。当年他跨专业来到焊接机器人岗位，全凭对机器人操作的一腔热爱。作为这个领域的技术小白，为了啃下这块硬骨头，庞聪可是下了狠功夫，就连吃饭、走路和在通勤班车上都不忘“神神叨叨”地嘀咕编程代码。理论研究、模拟操作、实战锻炼，最终他练就了一身“好武艺”。

“好武艺”傍身，给了庞聪更多敢于发挥的底气。2019年初，公司客户某型号产品订单陡增。按照原生产能力进行排期，车间全员即使早八点到晚八点连轴转，也不能按期完成生产任务。庞聪主动请缨，组织成立攻关小组，优化焊接参数、合并调整工艺程序步骤，将机器人更换工装夹具时间大大缩短，单班产能由30件提至50件，最终顺利突破产能限制，完成了生产任务。

今年4月，客户临时对原量产定型的产品外观做了微调，看似细小的外形变化，直接导致机器人平台上昂贵的夹具工装无法使用，生产计划被卡。面对等着被报废的工装，庞聪独自埋头在工作台旁捣鼓了两天，最终通过优化编程、微调工装和更改上道工序产品部分尺寸，使其重获生机，并且新品气密试验一次合格率稳定在95%以上。

提到焊接，人们或许首先想到的是火花四溅、云雾缭绕，尤其夏季，汗流浃背是家常便饭。工作苦、环境差，这些并不能阻挡庞聪对这项工作探求的渴望，在他眼里，焊接机器人岗位简直就是个“宝藏”：它不仅糅合了数控编程和焊接技艺，而且对操作员的观察力、辨别力、责任心以及经验储备都提出了很高的要求，对年轻员工锻炼价值很大。

“今天上班，明天还要上班，叫职业；今天上班，明天还想上班，叫事业。随着自动化、智能化生产的发展，与机器人的人机协同将是大趋势，特别是在我们机械制造领域。我想，我能和我的机器人‘兄弟’做出点事业来。”庞聪如此说道。

关于未来，他也有自己的想法。“虽然机器人一定程度上替代了我们人的劳动，但仍然有很多问题是机器人解决不了的，需要人来主导。发现机器人没发现的问题、思考机器人无法思考的问题、解决机器人解决不了的问题，我希望未来能继续提高这些方面的能力。”庞聪如是说。（李莹）