直面挑战勇克工艺难题
——航天科工所属航天晨光研究院智能制造团队

文章来源:中国航天科工集团有限公司  发布时间:2019-05-16

近两年是航天晨光智能制造产业发展的关键时期,也是航天晨光研究院智能制造团队迅速成长的重要阶段。每一个智能制造项目从初期调研、方案策划、可行性分析到项目实施与跟进全过程的背后,都是智能制造团队技术人员用汗水和智慧在奋力推动的。

2018年,航天晨光与江西华景集团签订华景智能工厂建设项目试验线合同,该项目也是公司实施的首个外部大型智能产线项目,而机器人的应用成效对项目成功起着决定性作用。为此,研究院成立了机器人工艺攻关团队,由严栩森及4名技术员组成,团队主要负责机器人鞋面打磨、画线、修粗等工艺攻关,机器人工作站所有鞋型鞋码的轨迹编程与示教调试,配套辅助设备的选型、设计与制作,机器人制鞋工作站混码生产及与整条自动化制鞋生产线的联调等。

直面挑战,敢于攻坚克难

对于智能制造事业刚刚起步的航天晨光而言,实现项目顺利完成显然不是一项轻松的任务。华景项目机器人工艺攻关团队仅具备基础的机器人编程知识及工艺实验技术积累,面对甲方提出的鞋面打磨精度±1㎜、单只鞋面打磨节拍11秒以内的要求,如何完成工艺攻关试验,满足客户要求,并将其应用到自动化制鞋生产线上,达到自动化、智能化的水平,是工艺攻关团队面临的严峻挑战。

新团队、新任务,时间紧、任务重,简单的试验设备,经验不足的技术团队,攻关过程自然少不了各种考验——底面打磨平整度差、画线笔迹不连续、修粗轨迹进入点出现凹坑等各种问题接踵而至。为了按照任务计划节点完成攻关,团队不断试验、不断总结,在甲方提供的实验鞋材数量非常有限的条件下,每一只鞋都被物尽其用,鞋底面打磨了一遍又一遍,鞋侧面画线位置擦了又画,侧面打粗轨迹一条接一条,通过苦干加巧干逐步攻克了各项工艺难题。

奋战一线,推动项目实施

2018年12月,项目进入现场实施阶段。当载有机器人、视觉系统、辅助配套设备的车辆冒雪抵达华景现场时,由于现场搬运人手不够,团队成员全部撸起袖子上阵搬运设备和机器。

为了能够按时按点、保质保量完成机器人打磨、画线、修粗工作站的安装与调试,“朝八晚十”成为了大家在现场的工作常态,节点紧迫时工作到凌晨也是家常便饭。当第一双检验合格的鞋靴下线时,每个人都激动地把鞋子攒在手中反复查看。

项目上忙碌的严栩森,在专注于工艺攻关的同时还毫无保留地向团队其他成员传授机械、工艺方面的知识,安排新入职大学生的机器人实操与应用培训学习,带动其他团队成员共同进步与成长。

在过去的几个月里,不断地现场调研、方案编写、项目跟进、会议交流和难题化解组成了严栩森每一天满满当当的工作内容,这也是研究院智能制造团队的一个缩影,他们用辛勤的汗水守护着自己对航天晨光智能制造事业的执着。