中交集团耙吸挖泥船动力定位
与动态跟踪系统整体达到国际先进水平

船舶动力定位与动态跟踪系统（DP/DT）是高端海洋工程船的关键装置，长期为少数国外公司所垄断。由于缺乏自主的DP/DT技术, 我国高端挖泥船、起重船、海上搜救打捞船等高技术海洋工程装备,与欧美先进水平存在较大差距，制约着我国向深远海发展的步伐。

中交集团联合多家企业、高校，围绕海上作业船舶精确定位控制关键技术，开展技术攻关，取得重大科技成果。一是实现了耙吸挖泥船DP/DT控制方法的突破性创新，发明了“测量-滤波与估计-时变模型-预测控制-推力分配”为主线的耙吸挖泥船DP/DT的系统性技术及设计方法，建立了海洋工程船DP/DT控制系统技术体系。二是发明了耙吸挖泥船DP/DT系统自动航迹向挖泥、动态跟踪挖泥、动态跟踪抛泥、动力定位扇形艏喷、定点往复挖泥等全自动控制策略与方法，解决了人工操船无法保证施工作业精度和效率的难题，实现了耙吸挖泥船在远海岛礁、石油管沟、海底电缆等深海领域的应用。三是发明了功率控制系统和疏浚性能评估系统，研制出与疏浚监控系统无缝集成的高能效耙吸挖泥船DP/DT系统和产品，实现了耙吸挖泥船航行全过程自动控制、疏浚产量在线优化、安全作业实时决策的协同操控，填补了国际高端耙吸挖泥船自动化控制系统的空白。

该成果授权发明专利7项、软件著作权4项，公开发明专利8项，主编并颁布国家标准和企业标准各1项。中国航海学会组织的科技成果鉴定专家组认为，该成果打破了国外封锁和垄断，整体达到国际领先水平。目前，该成果应用于国内船舶建造厂家、疏浚公司以及国家重大工程建设中，提高了我国企业在岛礁建设等海洋工程的市场竞争力，助推海洋装备制造业跨越式发展，为海洋资源开发、远海救助打捞、国际海运通道安全保障等提供有力支撑。

附图：通程通旭两条大耙营口艏吹