智能驾驶域控制器

【成果简介】

东风智能驾驶域控制器基于行业领先的SOC+MCU硬件架构开发，采用模块化的设计，可以PIN to PIN的迭代升级MCU或者SOC芯片。基础软件上，采用了CP+AP的AUTOSAR软件架构，实现了软硬件解耦，为软硬件独立迭代创造了条件。应用软件上，该域控制器集成了高阶智能驾驶辅助(ADAS)、智能泊车辅助(APA)和泊车预警辅助(PDC、AVM)等功能，集成度国际领先。

高阶智能驾驶辅助(ADAS)功能：包含子功能ICA、ACC、AEB、ACL、DMS、BSD等27项高速功能。

智能泊车辅助功能(APA)功能：包含融合泊车、全自动泊车、遥控泊车、循迹倒车等4项功能。

普通泊车预警辅助功能:包含PDC、AVM和SDG等3项功能。

【主要指标】

（一）额定功率：≤8w

（二）AEB/JA误触发率：0次/150万公里

（三）可支持弯道半径：100m

（四）AEB可适应车速：0-130km

（五）车道线距离误差：≤2%

（六）功能安全设计标准：ISO26262

（七）紧急辅助转向时间：避障时间＜1s，使能区间＜70km/h

（八）换道决策计算时间：35ms

（九）功能集成度：行车L2.9，泊车FAPA

（十）泊车坡度：15%

（十一）泊车地面高度差:8cm

【应用推广需求】

（一）应用推广方式：销售

（二）应用推广领域：传统乘用车、新能源汽车

【成果图片】   

【联系人】

集团联系人：张驰，13407195325，zhangchi@dfmc.com.cn

成果联系人：方强，18986180159，fangqiang@dfmc.com.cn